随着科学技术的发展，支气管镜已经被广泛应用于医疗领域，内窥镜是医生观察、治疗人体内器官的重要工具之一。在200年多年的发展过程中结构发生了4次大的改进，从最初的硬管式内窥镜(1806-1932)、半压式内窥镜(1895-1957)到纤维内窥镜(1954至今)，又到如今的电子内镜(1977年至今)。影像质量也发生了一次次质的飞跃。最初德国人研制的第一台硬管内镜以烛光为光源，后来改为灯泡作光源，而当今用LED照明，内镜获得的是彩色相片或彩色电视图像。其图像已不再是组织器官的普通影像，而是如同在显微镜下观察到的微观图像，微小病变清晰可辨，其影像质量已达到了较高的水平。
支气管镜在临床上的应用越来越普及，它正在向着小型化、多功能、高像质发展。
步入21世纪后，随着介入肺脏病学(后更名为介入呼吸病学)的兴起与发展，国内以李强教授、李时悦教授、王广发教授等一批专家为代表的先驱不断开拓新技术，操作规范，普及推广呼吸内镜。整个学科发展呈现出高速攀登的趋势，近十年各类创新技术的出现也达到了井喷期。目前呼吸个入已和危重症一并列入呼吸学科最重要的两人方向。
诊断方面超声支气管镜下经支气管针吸活检改变了原本肿瘤分期、诊断的方法:超细支气管镜、肺外周超声、各类导航技术的出现使经支气管肺外周结节诊断成为可能，并具有客观的诊断率，同时经支气管的结节消融技术也日趋成熟，将来有望替代手术，成为新的早期肺癌治疗手段之一;各类光学成像技术、显微共聚焦技术的应用使镜下的世界更精细化、立体化;人工智能、机器人与呼吸内镜的结合令气管介入技术迈进了一个崭新的时代。
近年来呼电子支气管镜下的治疗技术也在不断发展，良恶性气道狭窄、支气管结核、良性气道疾病以及支气管胸膜痿的治疗逐渐成为了支气管镜的主战场。从冷热消融到激光治疗，从金属支架到硅酮支架，从球囊扩张到硬镜铲切，从活瓣减容到热蒸汽术，技术种类主富，疗效日趋成熟，逐渐呈现出百花文放、百家争鸣的盛况。
在众多国内专家辛勤付出，不断努力下，制定了一系列指南、共识以及规范化文本，建立了培训学院与基地，完善了培训考核和资质认定体系，开展各类呼吸内镜多中心临床研究;每年在各地举办呼吸个入相关论坛、学术沙龙、单项技术培训班以及专项研讨会若干。使各类临床技术开展趋于标准化、规范化，有序安全的进行推广与应用。经过各方努力，世界支气管镜大会即将在国内举行，这也代表着中国的呼吸内镜水平已经跻身于世界领先行列，被众多技术先进国家认可。
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